机电传动控制
要求：
一、 独立完成，下面已将五组题目列出，请按照学院平台指定的做题组数作答，
每人只答一组题目，多答无效，满分100分；
平台查看做题组数操作：学生登录学院平台→系统登录→学生登录→课程考试→离线考核→离线考核课程查看→做题组数，显示的数字为此次离线考核所应做哪一组题的标识；
例如：“做题组数”标为1，代表学生应作答“第一组”试题；
二、答题步骤：
1. 使用A4纸打印学院指定答题纸（答题纸请详见附件）；
2. 在答题纸上使用黑色水笔按题目要求手写作答；答题纸上全部信息要求手写，包括学号、姓名等基本信息和答题内容，请写明题型、题号；
三、提交方式：请将作答完成后的整页答题纸以图片形式依次粘贴在一个Word
文档中上传（只粘贴部分内容的图片不给分），图片请保持正向、清晰；
1. 上传文件命名为“中心-学号-姓名-科目.doc”
2. 文件容量大小：不得超过20MB。
提示：未按要求作答题目的作业及雷同作业，成绩以0分记！
题目如下：
第一组：
一、 简答题（每小题25分，共50分）
1、简述机电传动系统的运动方程式。
2、简述直流他励电动机的调速特性。
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、步进电动机的步距角的含义是什么?一台步进电动机可有两个步距角,如3度
和1.5度,试通过计算说明这是什么意义?
2、暂载率ε表示什么？当ε=15%时，能否让电动机工作15min,休息85min?为什
么？试比较ε=15%，30kW和ε=40%，20kW两个重复短时工作制的电动机，哪一
台容量大些？
第二组：
一、 简答题（每小题25分，共50分）
1、简述直流他励电机的启动方法。
2、简述直流力矩电机工作原理。
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、有一生产机械的功率为10kW，其工作时间tp=0.72min, t0=2.28min,试选择所用电动机的容量。
2、一台直流他励电动机，其额定数据为：
，
，
，
，
。试求：
(1) 额定转矩
；
(2) 直接启动时的启动电流
；
(3) 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩为多少？
(4) 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？
第三组：
一、 简答题（每小题25分，共50分）
1、什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说明
2、直流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法与调速特性怎样？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、有一台三相四极的异步电动机，Y连接，其额定技术数据为：
，
，
，电源频率
，额定转差率
，定子每相绕组匝数
，转子每相绕组匝数
，旋转磁场的每极磁通
，试求：
（1）定子每相绕组感应电动势
；
（2）转子每相绕组开路电压
；
2、一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, ηN=0.8,Ra=0.4Ω, Rf=82.7Ω 。试求：
① 额定电枢电流IAn;
② 额定励磁电流IfN;
③ 励磁功率Pf;
④ 额定转矩TN;
⑤ 额定电流时的反电势；
⑥ 直接启动时的启动电流；
⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此
时启动转矩又为多少？
第四组：
一、 简答题（每小题25分，共50分）
1、 直流电机中为何要用电刷和换向器，它们有何作用？
2、 什么叫做过渡过程？引起过渡过程的原因？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、一台四极的三相异步电动机，电源频率f1=50Hz，额定转速nN=1440r/min, 转子电阻R2=0.02欧，转子感抗X20=0.08欧、转子电动势E20=20V，
试求：（1）电动机的同步转速n0；
（2）电动机起动时的转子电流I2st；
（3）电动机在额定转速时的转子电动势的频率f2N3.
2、一台直流他励电动机：PN=55KW，额定电压UN=220V，额定电流IN=280A，额定转速nN=635r/min，电枢回路总电阻Ra=0.044Ω，带额定负载转矩运行，求：
(1) 要电动机转速降为n=500r/min，电枢回路应半多大电阻？
(2) 采用降压调速使电动机转速降为n=500r/min，电压应降为多少伏？
(3) 减弱磁通使Φ=0.85ΦN时，电动机转速将升至多高？能否长期这样？
第五组：
一、 简答题（每小题25分，共50分）
1、 简述步进电机工作原理
2、自耦变压器的主要特点是什么？它和普通双绕组变压器有何区别？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、一台四极三相异步电动机，额定功率PN=30KW，额定电压UN=380V，额定负载运行时，电动机的定子铜耗pcu1=824.2W，铁耗pFe=582.3W，转子铜耗pcu2=506W，机械损耗pm=351W，附加损耗ps=598W，求额定负载运行时：
(1) 机械功率；(2)电磁功率；(3)额定转速； (4)电磁转矩 (5)空载转矩。
(6) 输入功率。
2、一台三相绕线式异步电动机数据为：额定功率
，额定电压
，额定转速
，额定效率 
，额定功率因数
，过载倍数
。求：
（1） 异步电动机额定线电流；
（2） 额定转矩和最大转矩。
